Brief Introduction
XBOAT4100便携式无人船
XBOAT4100是一款新型便携式无人测量船。广泛应用于水库、大坝、胡泊、中小河流等内陆水域的测量。船身采用HDPE材质，适用于恶劣的使用环境。船体采用流线型设计和直流无刷推进系统，配备独特流线型浮筒，可以保证船在水面上快速平稳行驶。
XBOAT4100可选配搭载TOSLON自动驾驶仪、测深仪、ADCP以及水质仪。标配两块14.8V/24Ah动力锂离子电池，能保证正常的水文作业测量需求。同时船体轻盈便携，完全可以单人作业，是水文测量、应急监测的理想设备。
Product Features
Parameter
| 分类 | 序号 | 项目 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 机械结构 参数 | 1 | 产品尺寸 | 119*62.4*23cm (L*W*H) |
| 2 | 重量(无负载, 无电池) | 13.0kg | |
| 3 | 载重 | 25kg | |
| 4 | 船体材质 | HDPE工程塑料 | |
| 5 | 抗风浪等级 | 3级风，2级浪 | |
| 6 | 船体耐冲击等级 | 1.2米跌落 | |
| 7 | 空载吃水深度 | 0.1m | |
| 8 | 船控系统模块化， 可现场维护 | ||
| 动力及 续航 | 1 | 推进器 | 双无刷16.8V 直流电机 |
| 2 | 防水草结构 | 是 | |
| 3 | 电池 | 2节14.8V 24Ah锂电池 | |
| 4 | 航速 | 4节(2.0m/s) | |
| 5 | 续航时间 | 2.5小时 | |
| 通信及 自动驾驶 | 1 | 手动遥控 | 是 |
| 2.4G标准遥控器 | 700m | ||
| 915M增强型遥控器（选配） | 2000m | ||
| 2 | 自动驾驶 | 可选配 | |
| 巡航轨迹点数量 | 5000个点 | ||
| 巡航速度可以设置 | 是 | ||
| 内置惯导传感器 | 是 | ||
| 自动驾驶通信距离 | 2000m | ||
| 仪器搭载 （选配） | 1 | 单波束测深仪 | 是 |
| 2 | 侧扫声纳 | 是 | |
| 3 | ADCP | 是 | |
| 4 | 水质取样器 | 是 | |
| 5 | RTK / GNSS | 是 | |
| 6 | 喊话器 | 是 | |
| 7 | 摄像头 | 是 |
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